1．实行终了的未遂、未实行终了的未遂
（1）实行终了的未遂：犯罪人已将其认为达到既遂所必需的全部行为实行终了，但由于意志以外的原因未得逞。
（2）未实行终了的未遂：由于意志以外的原因，犯罪人未能将他认为达到既遂所必需的全部行为实行终了。
2．能犯未遂与不能犯未遂
（1）能犯未遂：有既遂的可能性，只是由于遇到了意志以外的原因而没有既遂。
（2）不能犯未遂：由于行为人对有关犯罪事实的认识错误，而使该犯罪行为在当时不可能达到既遂的情况。
对象不能犯。由于行为人的错误认识，使得其犯罪行为所指向的犯罪对象在行为当时不存在。——将稻草人作为仇人开枪手段（工具）不能犯。行为人具有实现犯罪的意思，但使用的手段方法根本不可能导致结果的发生。——误将白糖当作毒药能犯未遂与不能犯未遂的区分方法：如果换其他的犯罪人，相同的情形能够既遂的，属于能犯未遂，否则为不能犯未遂。或者说，在能犯未遂的情形下，如果不出现其他的因素，犯罪行为是可以达到犯罪既遂的；但是在不能犯未遂的情形下，就按照现在的犯罪情况进行