电力系统分析学习心得体会

篇一:12年电力系统分析心得和体会

12年电力系统分析心得和体会(自动化院的都可以看看)

1.这个帖子我其实很久之前就想写了,但是我这人太懒了,到大三下学期打算考研的时候

,我才知道有电力系统这个东西。我平时学习不用功,成绩不好。但是我想告诉所有想考

研的人:考研和平时成绩的关系并不大,只要你肯去付出,你就会有回报的!

2.为什么要考南理?为什么考电力系统?对于我自己来说出身是一个普通二本,就业面临

很多问题,找不到心怡的工作(南理毕业了也不知道能不能找到心怡的,哈哈),电气专

业有5个考研方向,目前只有电力电子和电力系统比较热门,不是别的方向不好,只能说现

在社会目前好像不太好就业。

3.考研的大致过程。我复习的比较晚,暑假开始看数学,一直到快10月都一直在看数学,

数学的东西多,而且太容易乱了,所以要花一定的时间。专业课是电力系统分析,网上指

定的用书是《电力系统分析》何仰赞、温增银 编 华中科技大学出版社 ,而他们本科生用

的是《电力系统分析理论》刘天琪、邱晓燕 编著 科学出版社 ,其实刘天琪这本书是何仰

赞书的缩减版,所以不妨都看看,里面有点东西我一直都没看懂,特别是何仰赞书里面发

电力方程、派克变换、还有什么磁链方程,搞不懂但是一定要有这个印象,要能记住,稍

微能做一定的推导,比如12年考研中就有派克变化的题目,10分的简答题我就不会,但是

以往的真题中间出现过。他们初试的题目好像据说是王宝华出题目,是个很严厉的老师,

所以在初试的试卷上,只要谁看的多,付出的多,他的分数就自然会高了,政治的话主要

靠后面去记、去背,培养一定的政治觉悟(哈哈),英语的话就是做题,背单词了,我英语

很差的。专业课初试大纲是我感觉电力系统的话重要的是做题,要把南理近8年的题目做做

才达到比较好的效果,不过课本搞不懂来做题很麻烦的。

4.今年南理的复试情况。今年南理复试分数线314,国家线300,学硕和专硕一起要180个左

右,这里的180个不包括保送的,复试比例按照1:1.4,复试大概来了230个人。我给出总分

的算分方式:总分=(初试分数/5)*o.7+(复试分数/3)*o.3,这样的话其实初试分值和复试

分值比例不是所谓的7:3,而是14:10,,这个公式希望大家好好看看,说明复试时很重要

的。我就是因为复试吃亏了,调剂到了专硕。我在说说今年报考电力系统的分数情况,最

高分据说398,来复试的最低有316。不要问我复试黑不黑,我只想说我们不能管他黑不黑

,不管分数高或者低自己一定要做好充分的准备,除非你有关系。复试科目是电力系统继

电保护,这个课程也有点难度,但其实都是一些需要记忆的东西,还是要多看书。

5.匆忙之下就写了这么多东西了,可能还有很多东西但是我可能忘记说了。本人腾讯:

346901343,有什么问题,可以问我,但是请您不要问一些不经过大脑思考的问题,希望提

问前自己先在网上收集一下信息。另出售初试电力系统分析资料和复试继电保护资料,有

10多年的真题,近几年的有答案,11年的没有答案,我自己做了但不保证一定对,这些答

案都不是官方的,仅供参考。关于资料,大家不一定要向我购买,但是你一定要找到可靠

的资料,我去年花200买的资料,都是一些什么课件啊,对于我一点用都没有。这些资料(

主要是真题和答案)后来好像是托人去找南理研究生那里买的,我感觉作用很大。我班上

一个同学考南理的检测,初试考的电路和自控,结果专业课考了46,我问他怎么回事,他

说他做的资料和考试根本都不一样,重点和方向都不一样,大家买资料一定要谨慎,资料

骗子也很多(我就被骗了),如果有人向你买资料,大家要长个心眼,不妨把他的QQ放在

百度上查查,百度还是很强大的,哈哈。这个就是资料骗子腾讯:929805411 最后希望大家坚定自己的目标,不要说你同学考清华,你也盲目跟风,要学会量力而行,

选好一个学校就为之好好努力,希望大家在炎热的夏天拼搏,在美丽的秋天加快速度,在

寒冷的冬天冲刺,为自己和未来疯狂,在来年冬去春来时,收获自己的成果,提前祝贺所

有的真正付出的人金榜题名,收获自己人生的春天!加油,你们可以的!!!

篇二:电力系统分析总结(徐慧)

第一章

1、电力系统的额定电压是如何定义的?电力系统中各元件的额定电压是如何确定的? 答:电力系统的额定电压:能保证电气设备的正常运行,且具有最佳技术指标和经济指标的电压。 电力系统各元件的额定电压:a.用电设备的额定电压应与电网的额定电压相同。b.发电机的额定电压比所连接线路的额定电压高5%,用于补偿线路上的电压损失。c.变压器的一次绕组额定电压等于电网额定电压,二次绕组的额定电压一般比同级电网的额定电压高10%。

2、电力线路的额定电压与输电能力有何关系?

答:相同的电力线路,额定电压越高,输电能力就越大。在输送功率一定的情况下,输电电压高,线路损耗少,线路压降就小,就可以带动更大容量的电气设备。

3、什么是最大负荷利用小时数?

答:是一个假想的时间,在此时间内,电力负荷按年最大负荷持续运行所消耗的电能,恰好等于该电力负荷全年消耗的电能。

第二章

1、分裂导线的作用是什么?分裂导线为多少合适?为啥?

答:在输电线路中,分裂导线输电线路的等值电感和等值电抗都比单导线线路小,分裂的根数越多,电抗下降也越多,但是分裂数超过4时,电抗的下降逐渐趋缓。所以最好为4分裂。

2、什么叫变压器的空载试验和短路试验?这两个试验可以得到变压器的哪些参数?答:变压器的空载试验:将变压器低压侧加电压,高压侧开路。此实验可以测得变压器的空载损耗和空载电流

变压器的短路试验:将变压器高压侧加电压,低压侧短路,使短路绕组的电流达到额定值。此实验可以测得变压器的短路损耗和短路电压。

3、对于升压变压器和降压变压器,如果给出的其他原始数据都相同,它们的参数相同吗?为啥?

答:理论上只要两台变压器参数一致(包含给定的空载损耗,变比,短路损耗,短路电压),那么这两台变压器的性能就是一致的,也就是说可以互换使用,但是实际上不可能存在这样的变压器,我们知道出于散热和电磁耦等因数的考虑,一般高压绕组在底层(小电流),低压绕组在上层(大电流,外层便于散热)。绕组分布可以导致一二次绕组的漏磁和铜损差别较大,故此无法做到升压变压器和降压变压器参数完全一致。

4、标幺值及其特点是什么?电力系统进行计算式,如何选取基准值?

答:标幺值是相对于某一基准值而言的,同一有名值,当基准值选取不同时,其标幺值也不同。它们的关系如下:标幺值=

有名值/基准值。其特点是结果清晰,计算简便,没有单位,是相对值。电力系统基准值的原则是:a.全系统只能有一套基准值

b.一般取额定值为基准值c.电压、电流、阻抗和功率的基准值必须满足电磁基本关系。

5、什么叫电力线路的平均额定电压?我国电力线路的平均额定电压有哪些?

答:线路额定平均电压是指输电线路首末段电压的平均值。我国的电力线路平均额定电压有3.15kv、6.3kv、10.5kv、15.75kv

、37kv、115kv、230kv、345kv、525kv。

第三章

1、什么是电压损耗和电压偏移?

答:电压损耗是指始末端电压的数值差。电压偏移是指网络中某节点的实际电压同网络该处的额定电压之间的数值差。

2、如何计算输电线路和变压器阻抗元件上的电压降落?电压降落的大小主要取决于什么量?电压降落的相位主要取决于什么量?什么情况下会出现线路末端电压大于线路首端电压?

答:电压降落是指变压器和输电线路两端电压的向量差,可按照电路原理进行计算,电压降落大小主要取决于电压降落的纵分量△U=(PR+QX)/U,相位主要取决于电压降落的横行分量△U=(PX-QR)/U,当线路末端的功率为容性负荷时,如线路空载,只有充电功率时,由于X>>R,由计算公式可见,会出现首端电压低于末端电压的情况。

3、如何计算输电线路和变压器的功率损耗?其导纳支路上的功率损耗有何不同?

答:输电线路和变压器功率损耗可以根据输电线路和变压器的等效电路按照电路的基本关系通过计算阻抗和导纳支路的功率损耗来进行,不同的是,线路导纳损耗是容性无功功率,而变压器导纳支路损耗是感性的无功功率。

4、求闭环网络功率分布的力矩法计算公式是什么?用力矩法求出初始功率分布是否考虑 了网络中的功率损耗和电压降落?

答:其公式是:。力矩法求出的功率分布没有考虑网络中的功率损耗和电压降 落。

5、什么是循环功率?多极环网在什么情况下会出现循环功率?

答:与负荷无关,由两个供电点的电压差和网络参数确定这部分功率称为循环功率。 变压器的变比K1与K2,当K1≠K2

时则存在循环功率。

6、有哪些降低网损的技术措施?

答:减少无功功率的传输,在闭式网络中实行功率的经济分布,合理确定电力网的运行电压,组织变压器的经济运行等。

第四章

1、电力系统频率偏高偏低有哪些危害?

答:a.频率变化对用户的影响:影响用户生产的产品的质量,使电动机的功率降低,影响电子设备的准确度。b.频率变化对发电厂和电力系统本身的影响:频率降低将使它们的出力降低,若频率降低过多,有可能使电动机停止运转,这会引起严重后果。电力系统在低频率运行时,容易引起汽轮机低压叶片的共振,缩短汽轮机叶片的寿命,严重时会是叶片断裂造成重大事故。电力系统的频率降低时,异步电动机和变压器的励磁电流将大为增加,引起系列的无功功率损耗增加,在系统中备用无功电源不足的情况下,将导致电压的降低。

2、什么是电力系统频率的一次和二次调整?电力系统有功功率负荷变化的情况与电力系统的频率一次和二次调整有何关系?

答:一次调整:负荷变化引起频率偏差时,系统中凡装有调速器又留有可调容量的发电机组都自动参加频率调整。二次调整:通过操作调频器,使发电机组的频率特性平行的移动,从而使负荷变动引起的频率偏移缩小在允许波动范围内。关系:负荷变化幅度较大,周期较长的,一次调整和二次调整同时参与,负荷变化幅度小,周期短时只需一次调频。

3、什么是电力系统负荷的有功功率—频率的静态特性?什么是有功负荷的频率调节效应?何为发电机组的有功功率—频率静态特性?发电机的单位调节功率是什么?

答:当电力系统稳态运行时,系统中有功功率随频率变化的特性。当系统中有功功率失去平衡时而引起频率变化,系统负荷也参与对频率的调节,这种特性有助于系统中有功功率在新的频率值下重新获得平衡,这种现象称为负荷的频率调节效应。发电机输出的有功功率与系统频率的关系。发电机单位调节功率KG表示当频率下降或上升1HZ时发电机增发或减发的功率值。

4、什么是电力系统的单位调节功率?试说明电力系统频率的一次调频和二次调频的基本原理。

答:电力系统的单位调节功率即电力系统的功率-频率静态特性系数,它表示在计及发电机组和负荷的调节效应时,引起频率单位变化的负荷变化量。 当负荷变化引起频率偏差时,系统中的某些发电机组装有调速器又留有可调容量就可以参加频率调整,自动地增加或减小机组的功率,从而达到新的平衡,这是一次调频的原理。 通过操作调频器,使发电机组的频率特性平行的移动,从而使负荷变动引起的频率偏移缩小在允许波动范围内,这是二次调频的原理。

5、互联电力系统怎么样调频才合理?为啥?

答:把互联电力系统看作是若干个分系统通过联络线联接而成的互联系统,在调整频率时,必须注意联络线功率交换的问题。若互联电力系统发电机功率的二次调整增量△????能与全系统负荷增量△????相平衡,则可实现无差调节,即△f=0,否则会出现频率偏移。

第五章

1、电压变化对用户有什么影响?电力系统中无功功率平衡与节点电压的关系?

答:电压变化对用户的影响:用电设备偏离额定电压必然导致效率下降,经济性变差。电压过高会大大缩短照明灯的寿命,也会对设备的绝缘产生不利影响。电压过低会引起发热,甚至损坏。系统电压崩溃。无功功率平衡与节点电压的关系:当系统出现无功功率缺额时,系统各负载电压降下降;当系统出现无功功率过剩时,系统负荷电压将上升。因为电力系统中每一元件都有可能产生电压降落,所以电力系统中各点电压不相同,不可能同时将所有节点保持在额定电压。

2、电力系统中无功负荷和无功功率损耗主要指什么?

答:由于大多数用电设备的功率因数都不等于1,因此在运行中要消耗无功功率,即为无功负荷。无功损耗指电力线路上的无功损耗和变压器的无功损耗。

3、电力系统中无功功率电源有哪些?发电机的运行极限是如何确定的?

答:发电机,同步调相机,静电电容器,静止补偿器,并联电抗器。做出发电机的等值电路向量图后,以Vn末端为原点,Vn为X轴(Q),Y轴为P,找到额定运行点C,则水平线PgnC就是原动机出力限制。

4、电力系统中电压中枢点一般选在何处?电压中枢点的调压方式有哪几种?哪一种方式容易实现?那一种不容易实现?

答:一般可选择下列母线作为电压中枢点:大型发电厂的高压母线。枢纽变电所的二次母线。有大量地方性负荷的发电厂母线。调压方式:逆调压,顺调压,常调压。顺调压易实现,采用顺调压方式的中枢点电压,在最大负荷时,允许中枢点电压低一些,但不低于线路额定电压的102.5%,即1.25VN;在最小负荷时允许中枢点电压高一些,但不等于线路额定电压的107.5%。逆调压不容易实现,采用逆调压方式的中枢点电压,在最大负荷时较线路的额定电压高105%;在最小负荷时等于线路的额定电压即1.0VN。常调压只要把中枢点电压保持在较线路额定电压高102%~105%的数值,即1.02~1.05VN。 5、电力系统调压的基本原理是什么?电力系统有哪几种主要调压措施?当电力系统无功不负时,是否可以只通过改变变压器的变比?为什么? 答:a.基本原理:其基本原理是从变压器某一侧的线圈中引出若干分接头,通过有载分接开关,在不切断负荷电流的情况下,由一分接头切换到另一分接头,以变换有效匝数,达到调节电压的目的。 b.调压措施:改变发电机端电压调压,改变变压器分接头调压,利用并联补偿设备调压,利用串联电容器补偿调压。 c.不能,因为改变变压器的电压从本质上并没有增加系统的无功功率,这样以减少其他地方的无功功率来补充某地由于无功功率不足而造成的电压低下,其他地方则有可能因此人造成无功功率不足,不能根本性解决整个电力网的电压质量问题,所以,必须首先进行无功补偿,再进行调压。

6、试比较并联电容补偿和串联电容补偿的特点,极其在电力系统中的应用。

答:并联电容器:a.特点:是最经济最方便的补偿设备,但控制性能最差。 b.应用:分散安装在各用户处和一些降压变压所的10KV或35KV母线上使高低压电力网(包括配电网)的电压损耗和功率损耗都得到减小,在高峰负荷时能提高全网的电压水平,在负荷较低时,可以切除部分并联电容器,防止电压过高。 串联电容器:a.特点:串联电容器提升的末端电压的数值QXc/V(即调压效果)随无功负荷增大而增大,随无功负荷的减小而减小,恰与调压要求一致。但对负荷功率因数字或导线截面小的线路,由于PR/V分量的比重大,串联补偿的调压效果就很小。 b.应用:只用于110KV以下电压等级,长度特别大或有冲击负荷的架空分支线路上,220KV以下电压等级的远距离输电线路中采用串联电容补偿,作用在于提高运行稳定性和输电能力。

第六章

1、为什么要进行派克变换?其实质是什么?

答:因为在同步发电机原始方程中,磁链方程式出现了变系数:

a、转子的旋转使定子绕组间产生相对运动,使定转子绕组间的互感系数发生相应的周期变化

b、转子在磁路上只是分别对于α轴和q轴对称而不是任意对称的,转子旋转也导致定子各绕组的自感和互感周期性变化,

所以引入派克方程线性变换。其实质是将变系数微分方程变换成常系数微分方程。

2、同步发电机稳定运行的电势方程、等值电路及向量图的形式如何?

答:电势方程:V=????-j??????,其中????=????-j(????-????)????。 等值电路和向量图:P165-P166。

3、虚拟电势????有何意义?????的物理意义是什么?

答:在凸极机中,????≠????,电势方程中含有电流两个轴向分量,等值电路图也只能沿两个轴向分别作出,这不便于实际应用。为了能用一个等值电路来代表凸极同步发电机,或者仅用定子全电流列写电势方程便提出了虚拟电势????。????一般指空载电动势。

第七章

1、什么是短路冲击电流?它在什么条件下出现?与短路电流周期分量有什么关系?答:短路冲击电流指短路电流最大可能的瞬时值,用??im表示。其主要作用是校验电气设备的电动力稳定度。它在短路前电路处于空载状态,并且短路时电源电势刚好过零值(即合闸角为0)的时候,即发生短路后约半个周期时出现。其与??pm的关系是??im=??pm+??pm???0.01/????。

2、什么是短路电流的最大有效值?其计算公式是什么?

答:短路电流的最大有效值是指以 t 时刻为中心的一周期内短路全电流瞬时值的均方根值。 其计算式是??im=??p 1+2(??im ?1)2。(当冲击系数??im=1.9时,??im=1.62??p;当 ??im=1.8时,??im=1.51??p,其中??p为短路电流的强制分量,其变化规律与外加电源电势变化规律相同。)

3、什么是短路功率(短路容量)?其标幺值是否等于短路电流标幺值?为什么?

答:短路容量也称短路功率,它等于短路电流有效值同短路处的正常工作电压(一般用平均额定电压)的乘积。短路功率的标幺值等于短路电流的标幺值,因为?????= 3??av???? 3??B????=???? ????=???? ?。

4、无阻尼绕组同步发电机突然三相短路时,定子和转子绕组中出现了哪些电流分量?试用磁链守恒原理说明它们如何产生的。

答:无阻尼绕组同步发电机突然三相短路时,定子电流中出现的分量包括:

a、基频交流分量(含强制分量和自由分量),衰减时间常数为????′;

b、倍频交流分量(若d、q磁阻相等,无此量),衰减时间常数为????;

c、直流分量(自由分量),衰减时间常数为????。

转子电流中出现的分量包含:

a、直流分量(含强制分量和自由分量),自由分量的衰减时间常数为????′;

b、基频分量(自由分量),其衰减时间常数为????。

产生的原因包括:

a、三相短路瞬间,由于定子回路阻抗减小,定子电流突然增大,电枢反应使得转子f绕组中磁链突然增大,f绕组为保持磁链守恒,将增加一个自由直流分量,并在定子回路中感应基频交流,最后定子基频分量与转子直流分量达到相对平衡(其中的自由分量要衰减为0)

b、同样,定子绕组为保持磁链守恒,将产生一脉动直流分量(脉动是垂直于d、q不对称),该脉动直流可分解为恒定直流和倍频交流,并在转子中感应出基频交流分量。这些量均为自由分量,最后衰减为0。

5、同步发电机稳态,暂态,次暂态时的电势方程、等值电路及向量图的形式如何? 答:稳态时的电势方程:??=????-j??????,其中????=????-j(????-????)????。等值电路和向量图:P165-P166。 暂态时的电势方程:??=??′-j????′??其中:??′=????′-j(????+????′)????。等值电路和向量图:P178。 次暂态时的电势方程:??=??′′-j????′′??。 等值电路和向量图P180。

6、为什么要引入暂态电势????′和暂态电抗????′?它们具有怎样的物理意义?

答:在求取发电机参数中的未知量时,我们需要找到一个短路瞬间不突变的电势, 则可根据正常运行的状态求取它的值,再利用它不突变的特点来求取短路时的电 流,故我们引入暂态电势????′和????′。如果按纵轴向把同步电机看做双绕组变压器,则当副边绕组(即励磁绕组)短路时,从原边测得的电抗就是????′。

第八章

1、什么是对称分量法?正序、负序、零序分量各有什么特点?

答:对称分量法是指在三相电路中,任意一组不对称的三向量????,????,????,可以分解成三组三相对称的分量:

a、正序分量(三向量大小相等,相位互差120°,且与正常运行时的相序相同) b、负序分量(三向量大小相同,小岗位互差120°,且与正常运行时的相序相反) c、零序分(本文来自:WwW.xiaOCaofAnweN.Com 小草范文 网:电力系统分析学习心得体会)量(三向量大小相等,相位一致)。

2、变压器的零序参数主要由哪些因素决定?零序等值电路有何特点?

答:变压器零序漏抗与正序、负序相等,而零序励磁电抗与变压器铁心结构密切相关。零序等值电路与外电路的连接相关,与变压器三相绕组连接形式及中性点是否接地有关。

3、架空输电线路的正序、负序和零序参数各有什么特点?

答:架空线路是静止元件,它的正序电抗等于负序电抗,由于三相架空线路中,各相序电流大小相等,相位相同,各相间互感磁通互相加强,故零序电抗要大于正序电抗。

4、三个序网络方程是否与不对称故障的形式有关?为什么?

答:无关,因为它们是直接从故障端口用戴维宁定理等效后得到的。

5、如何制定电力系统的各序等值电路?

答:做等效电路图时,一般从故障点开始做起(相当于在故障点施加某一序电压),逐一查明各序电流能流通的路径,凡各序电流所流经的元件,都应包括在等效电路中。

6、什么是正序等效定则?其意义何在?

答:正序等效定则:再简单不对称故障情况下,故障点正序电流与在故障点每一相中接入附加阻抗,并在其后发生的三相短路时的电流相等。其意义是可以计算不对称的三相短路电流。

7、短路故障的等值电势???与断线故障的等值电势??????′(??) 含义有何不同?

答:短路故障时,等值电势???是以短路点与中性点(大地)为端口,用戴维宁定理等效

篇三:电力系统分析课程学习体会

电力系统分析体会

电力系统分析是电力系统专业最重要的专业课,如果没有学过电力系统分析,可以说不能算是电力系统专业的学生。电力系统分析这门课,无论是在本科还是硕士阶段,都是必修课。在本科阶段,各高校常用的一般是3个版本教材: 1 陈珩、李光琦老师编写的电力系统稳态、暂态分析 2 何仰赞老师编写的电力系统分析上、下册 3 韩祯祥老师编写的电力系统分析 我本科时候用的是何仰赞老师的这个版本,由于何老师的这个版本没有分暂稳态,所以老师当时是选择性的上的。个人感觉何老师的书课后习题难度较大,例如上册的习题5-7、8-5、8-12。特别是8-12,此题是一道复故障的计算题,个人建议大家如果真的打算做,最好选一个精神状态比较好的时候,本题的计算量很大。潮流和稳定计算都集中在下册,因此,和上册相比,下册的习题难度更大。要想在本科电力系统分析的学习阶段全部笔算一遍,几乎是不可能的。难题包括:11-3、12-8、17-7、18-3、18-6等。个人建议大家可以选择不做第10章和第19章(第1题如果愿意,可以做一下)的习题。 目前课后习题的答案已出,论坛的电子图书库有电子版下载。书中留些零星的错误,但影响很小。不知道是否是因为这套教材的课后习题较难,清华电力系统专业考博,指定这套书为参考教材。这套教材的故障分析部分应该是三套通用教材里最好的。但是,我觉得它的潮流计算部分,讲的不好。尤其是NR法、PQ分解法部分,讲的太少了。比前面的简单潮流计算部分讲的少多了。并且没有讲直流潮流法。课后习题的牛-拉法计算也较为简单。个人认

为这个部分不如韩祯祥老师编写的好。大家在学习PQ分解法潮流计算的时候,应该自觉把韩老师书上的那道IEEE-5节点的例题好好做做,韩老师是严格按照BX法处理节点导纳矩阵的。在学习这套教材的稳定计算时,有一点我想提醒大家,就是何老师的书在静态稳定性部分用的是4阶模型。而李光琦老师的教材用的是3阶模型。个人的建议是,大家在推导的时候,应该把3阶模型推导出来,不要只将计及阻尼作用的2阶模型推导出来就觉得了事了。至于4阶模型,我认为只要能看懂就行,不必推导。当然,如果同学们感觉自己学有余力,可以尝试推导一下。在学习暂态稳定性时,数值解法应该主要学习一下改进欧拉法,方便和研究生电力系统分析衔接。

我在学习这套教材时,最痛苦的地方是在第3章,同步电机的基本方程部分。何老师的书在前面的推导部分,d轴是超前q轴的(这和其他的电力系统分析教材都不一样)。但是在本章最后一节的推导中,何老师又把q轴超前d轴了。因此,我当时学的一头雾水。当时抱着得过且过的心态,没有再去推导。但是由于这部分的基础没打好,导致在学习稳定性计算时,上课都听不懂了,汗....大家一定要接受我的教训,把前面的基础打牢。个人认为park变换这章大家最好用其他的教材看,不要用何老师的这套书。 由于本人本科阶段没有用其他两个版本的书,所以不便说自己的看法,希望采用这两套教材的同学说说自己的体会。