篇一：赵新乐论文
错误！未找到引用源。
毕 业 论 文
论文题目 自动取料机械手的设计 系（部） 机械工程系 学科专业 工程机械运用与维护 班 级 工程机械11-2 姓 名 赵新乐学 号 2011231682 指导教师 刘克毅
二〇一四年三月三日
新疆工程学院毕业论文任务书
新疆工程学院毕业论文成绩表
目 录
摘要: 222222222222222222222222 1 Abstract: ······························································································ 2 第一章 引言 222222222222222222222 3
1.1 机械手的分类 22222222222222222222222 4 1.2 机械手的组成 22222222222222222222222 6 1.3 应用机械手的意义 222222222222222222222 8
第二章 机械手的设计 22222222222222222 9
1臂力的确定 222222222222222222222222 9 2手部结构的设计 222222222222222222222 10 3腕部的结构的设计 22222222222222222222 13 4臂部的结构的设计 22222222222222222222 16 5液压系统的设计 222222222222222222222 21 6油泵的选择 22222222222222222222222 27 7确定油泵电动机功率N 2222222222222222222 28
总 结 2222222222222222222222 29 致 谢 2222222222222222222222 30 参考文献 2222222222222222222222 31
自动取料机械手的设计
摘要：随着科学技术的发展人类社会进入了一个以自动化和电子技术为标志的新时代。本次设计的液压传动机械手是根据规定的动作顺序，综合运用所学的基本理论、基本知识和相关的机械设计专业知识，完成对机械手的设计。机械手的机械结构采用油缸、螺杆、导向筒等机械器件组成；在液压传动机构中，机械手的手臂伸缩采用伸缩油缸，手腕回转采用回转油缸，立柱的转动采用齿条油缸，机械手的升降采用升降油缸，立柱的横移和纵移采用移动油缸；
设计的机械手可在空间抓放物体，动作灵活多样，可代替人工在高温和危险的作业区进行作业，可抓取重量较大的工件。
关键词： 机械手、液压、控制回路
篇二：2014级社会管理毕业论文参考题目和写作要求
中共辽宁省委党校2014级在职研究生
社会管理专业毕业论文写作要求与参考题目
一、写作要求
论文写作过程中，要坚持以中国特色社会主义理论和党的十八大、十八届三中、四中、五中全会精神为指导，运用所学的理论，结合我国实际，写出有一定新意的毕业论文。其具体要求：第一，论文选题必须是本专业研究的领域，即社会管理专业。第二，论文必须有坚实的理论基础，即运用所学的理论知识。第三，论文必须有详实的调查资料，即运用所调查到的实际资料。第四，论文必须有自己的见解，即不能人云亦云，要有新意，要有独到见解。第五，论文必须有合理的结构，即文章的体例正确，结构合理，逻辑性强，语言流畅。论文文字要求在7000字以上。
以下题目仅供学员参考，可将大题目具体化，也可以依据专业理论和工作实际自拟题目。
二、参考题目
1.社会管理体制构建研究
2.公共服务市场化问题研究
3.公共服务社会化问题研究
4.社区居民自治问题研究
5.社区建设问题与对策研究
6.国内外社区建设比较研究
7.社会组织管理体制改革研究
8.行业协会和商会促进行业和企业发展研究
9.社会工作人才队伍建设研究
10.志愿者服务专业化常太化问题研究
11.网络建设中服务引导与依法管理研究
12.虚拟社会管理研究
13.网络言行的社会监督研究
14.网络群体性事件管理研究
15.社会组织建设研究
16.社会组织参与社区治理研究
17.我国社会组织自主性问题研究
18.高校大学生弱势群体问题研究
19.群体性事件政府信息公开制度研究
20.我国弱势群体利益诉求困境及解决路径分析
21.我国突发事件网络舆论引导机制研究
22.我国食品安全监管体制的困境与出路分析
23.政府购买社会组织公共服务研究
24.我国城乡结合部征地纠纷解决机制研究
25.我国城市房屋拆迁纠纷的破解路径
26.物业纠纷的成因及解决路径探析
27.跨区域环境污染治理的政府合作机制研究
28.城管执法中弱势群体权利保障研究
29.城市化进程中的社会治安问题研究
30.流动人口子女教育视角下的中小学布局调整研究
31.流动人口养老保障转接政策分析
32.外来流动人口的公共服务供给问题研究
33.我国农村留守儿童教育问题研究
34.城市空巢老人社会支持体系研究
35.我国农民工欠薪问题与解决对策研究
36.我国社会阶层结构及其发展趋势
37.城市居民最低生活保障问题研究
38.辽宁省农民工存在的问题及解决对策
39.社会诚信问题的社会学研究
40.社会转型期农村养老模式研究
41.城市化进程中失地农民社会保障问题研究
42.弱势群体共享社会发展成果问题研究
43.社会转型期的社会公正研究
44.教育公平的现实障碍与解决途径
45.社会治理创新与民生事业发展
46.创新有效预防和化解社会矛盾体制研究
47.现阶段我国社会流动研究
48.城乡居民收入差距问题研究
49.我国网络社会治理创新研究
50.转型时期中国公益事业发展研究
51.我国养老模式、问题及政策配套体系研究
52.我国公众利益表达机制研究
53.推进城乡基本公共服务均等化研究
54.国家认同与民族认同研究
55.食品安全与企业社会责任问题
56.城市移民的适应性及社工专业介入
57.社区矫正中的政府角色与社会力量
58.流浪人员的救助与保护问题研究
59.家庭养老与社区服务功能的适应性配置
60.社会团体在公共服务中的作用
61.居民参与对社区建设的作用及方式
62.老年养老方式多元化及其社会支持网络
63.论青少年犯罪的家庭环境因素及其预防
64.政府主导社区建设面临的问题及对策
65.城市低保福利依赖与反依赖研究
66.社会转型视野中的社会救助工作思考
67.社会救助工作中的政府定位
68.社会工作在突发公共事件中的应急机制
69.福利制度的基本模式与中国的政策选择
70.城市社区福利现状及其建设
71.中外治理失业问题的对策比较与借鉴
72.我国村民自治面临的问题及对策
73.计划生育政策与我国社会变迁
74.人口发展对社会保障制度的影响
75.个案社会工作在中国的发展及面对的挑战
76.社会治理创新研究
77.社会治理现代化研究
78.社会组织在建设城市社区服务体系中的作用
79.社会治理模式创新及实现条件
80.基层社会治理创新
请于6月21日前将毕业论文提纲交班主任处！
政治学教研部
公共管理教研部
研究生部
2016年5月5日
篇三：新疆维稳开题报告
2014届本科生毕业论文
湖 北 文 理 学 院
毕业论文开题报告
学生姓名：余潇洋
指导老师：柳亮
论文题目：论新疆生产建设兵团在维稳中应对机
制研究
专 业：公共事业管理
班 级：1011
管理学院
2014年3月5日
开题报告
一、选题的学术价值、理论和现实意义
（一） 理论意义
新疆生产建设兵团是我国唯一的以屯垦戍边为使命的生产建设兵团，自成立60余年以来，在维护民族团结、打击境内外反动势力、带动边疆经济、维护祖国统一、维护新疆稳定方面发挥了巨大的作用，作出了卓越的贡献。新疆维吾尔自治区是我国的少数民族自治区之一，随着社会的发展，各地区的人口陆续迁移到新疆，新疆的生产生活、经济发展都取得了长足的进步，但是由于境内外反动势力的煽动，新疆大、小规模恐怖活动猖獗，破坏了新疆正常、稳定的生活秩序，为新疆人民带来了不小的损失。在应对突发事件，处理新疆危机等问题上，新疆
（二） 现实意义
新疆生产建设兵团成立于1954年，自成立以来，就以屯垦戍边，维护新疆稳定为使命。目前，新疆生产建设兵团设有13个师（垦区），174个农牧团场，4391个工业、建筑、运输等种类的商业企业，并设有健全的科学科研、教育、体育等社会事业和司法机构，总人口243.36万人，在岗职工93.3万人。新疆生产建设兵团是目前世界上最大的生产建设兵团，为维护新疆的稳定，促进新疆地区社会、经济的发展作出了卓越的贡献。
然而，新疆作为我国多民族聚集的少数民族自治区，暴力恐怖势力、民族极端势力、民族分裂势力（以下简称“三股势力”）的活动严重影响了新疆的社会稳定，“三股势力”的暴力恐怖活动是当前新疆最为严重的现实威胁，尤其近几年来，“三股势力”的恐怖活动发生频繁，“三股势力”已经初显合流之势，为各族人民的生命财产安全带来了巨大的损失，严重了破坏了新疆的稳定。同时，以美国为首的反华势力对境内外的“三股势力”的支持也进一步加强，新疆的稳定问题已经成为我国备受关注的重大问题同时。
新疆局势的严峻，加大了新疆维稳工作的难度，然而新疆生产建设兵团对于新疆突发事件，能够快速的反应处理，将事件的影响缩小到最小范围，并且妥善处理善后事宜，这都一定程度体现了其危机管理机制的科学性，具有一定的借鉴性，其危机管理的经验是值得学者研究的，然而对于新疆生产建设兵团的研究，虽有学者涉足，但是其研究重点多限于新疆生产建设兵团的发展，对于新疆生产建设兵团在维护新疆稳定方面的课题，尤其是从危机管理方向的研究涉足甚少，仅有的研究也不够深入，并没有形成系统的完善的理论体系，本文试从新疆生产建设兵团对于破坏新疆稳定的各种事件的应对机制，从危机管理方向分析新疆生产建设兵团对新疆维稳的重大作用，是十分具有借鉴意义和学术价值的。
二、国内外研究现状与趋势
(1)社会稳定相关研究
社会稳定是维持民生的基础，在当今相对稳定的世界关系当中，虽然社会相对非常稳定，但是一些国家或者地区都存在着不同影响力的社会威胁。社会稳定没有确定的理论界定，在哲学层面上来看的话，社会稳定一般是指社会系统的要素、层次、部门等等的关系稳定，社会的内部关系以及互相之间形成良好和谐关系。以色列社会学家对于发展中国家的现代化建设就行了威胁理论的阐述，他认为发展中国家出现经济发展的弊端很大程度上都是由于政治力量权威性不够，不能发挥政府力量对于国家的发展的掌控作用。因此，在维护国家社会安定方面，一定要有政治领导核心，并且能够形成稳固的政治领导力量。只有通过社会政治力量的核心化，才能发挥出对于社会稳定的维护，这样也就解决了社会凝聚所造成的区域政治事件。
（2）社会内在矛盾
在马克思《资本论》当中提到，世界是一种过程的集合体，稳固事物在发展当中必然会产生变化。社会内在具有自身的矛盾性，社会不可能是处于一成不变的，对于社会的稳定是相对暂时的。社会内在的矛盾就是社会的不断变化和保持社会相对稳定的矛盾。在变化中求稳定，在稳定中注意变化的平稳性。
社会稳定是对于社会要素而言的，而社会要素是随着社会形态以及社会的作用机制而变化的，社会自身就是存在矛盾的，社会的矛盾机制是国家经济、政治等各方面发展的客观要求。一方面社会要保持稳定，稳定是发展的前提，另一个方面社会一定要在不断的变化，社会不断变化才能跟得上国家发展的步伐，社会就是在不断的变化和稳定这一对矛盾体当中保持自身因素的变化。社会的内在矛盾就是由于社会的不断发展而形成的，要想保持社会系统的稳定性就要通过对于社会矛盾的影响因素的调节，实现社会变化与社会稳定的协调关系，这样才能真正意义上实现社会的稳定性发展。
（3）分裂主义
国际上对于分裂主义的界定有着两个方向的研究，第一方面，分裂主义是指将国家的一部分政权限定在特定区域之外，分离主义不仅仅是对于一个国家对于领土的法律诉求，而且对于国家的领土管辖权限。第二个方面是针对分裂主义的目的性而言的，分类主义有着以下几方面的特征：1、如果是非殖民化的国家独立，则不属于分裂主义的范畴；2、分裂所关系的地区，在所在国家的反对形式是分裂主义的要素之一；3、分裂主义是通过武装反抗以及社会暴动等市县的对于所在地区的武装威胁，这又是分裂主义的要素之一。分裂主义是一个过程，分裂主义一般是通过演进型地区性行为实现的，一般是在国家地区出现对于土壤主权的势力，然后通过外部援助实现对抗势力。民族分裂是对于以前有木渎的政治活动，通过制造紧张气氛，利用暴力事件造成社会恐慌，造成对于当前政府的政治威胁。分裂主义在实现当中，是通过民族形式形成的，民族的形式是由于区域文化的统一，去也对于文化有着一定的社会认同感，对于社会认同来说，民族的制度以及民族的文化宣传有着非常大的关系，这也就容易形成独立的区域政治领导势力。分裂主义的目的就是为了脱离所属主权的国家，通过对于自身民族所在地区的管辖实现自身的政治独立。
（4）民族主义
宁骚（1995）支出民族与国家的关系，民族关系与民族政治有着直接的关系，在当今发展中国家的建设历程当中，全球都存在民族问题，民族问题的政治性目的成为了当今发展中国家保持稳定的根本要求。王联通过民族主义的阐
述，他指出对于分裂主义来说，民族主义是关键，分裂主义的出现就是因为民族主义的滋生，民族主义如果出现区域自身政治力量，然后在对于土地的管理权实现自身独立管辖，那么分裂主义必然会出现，而且会形成难以克制的民族极端主义形态。分裂主义通过民族主义的恶性发展而来，民族主义是依托民族文化而形成的。李琦在《东突分裂主义势力研究》当中，对于我国新疆地区的民族主义进行了客观的分析，并且针对当今新疆存在的小部分民族分裂分子进行了详细的分析，一些新疆不法分子策动新疆“独立”，并且要建立东突厥斯坦国，这是对于我国正确的极大威胁，这些反动势力就是分裂主义分子。一些分裂分子打着民族主义的旗号，实际上进行的是国家分裂的恶劣行径，这种煽动民族分裂的行为引起了国家民族内部的矛盾与敌对关系。
（5）新疆兵团屯垦戍边
当前对于新疆的兵团戍边研究不断的增加，在卢梦茹的《关于维护新疆稳定的思考》，对于新疆地区的稳定与安定团结存在着很深的研究体制，民族分裂主义对于新疆的发展存在着严重的安全隐患，新疆对于我国建设全面小康社会有着非常重要的地位，社会的稳定是发展的首要任务，维护社会稳定就离不开兵团的屯垦戍边作用机制。新疆的社会稳定在国际社会环境下以及周边国家的小环境下，新疆是一个少数民资聚居的地方。
三、研究的思路及研究方法
（一）研究思路
我们对于在新疆生产建设兵团在维护新疆稳定中的作用分析，侧重于危机管理的方向，首先研究了新疆生产建设兵团的建立发展情况及目前的状况，着重分析新疆生产建设兵团的危机反应职能部门的设置，接着分析破坏新疆稳定的主要因素，主要为“三股势力”、国外反华势力策划的恐怖暴力活动，最后对新疆建设生产兵团对危机的应对、处置机制进行详尽、深入的分析，以总结新疆生产建设兵团对于危机管理的科学性以及借鉴性。
（二）研究方法
本文围绕新疆生产建设兵团在新疆维稳中的作用展开，主要研究对象是新疆生产建设兵团以及新疆社会目前的态势，主要研究方法还是以文献研究和理